MagNIMBUS Drone R1

QuSpin QTFM Gen-2 atomik toplam alan manyetometre sensörleri ile çalışan ultra hassas havadan entegre manyetometre sistemi.

Benzersiz sistem tasarımı, yüzeyden sensöre olan mesafenin sadece birkaç düzine santimetreye kadar düşmesine olanak tanıyarak son derece düşük bir mesafede uçmayı mümkün kılıyor. Sensörün yere veya bir engele/bitki örtüsüne temas etmesi durumunda drone’un düşmesine yol açmıyor. Bu özellik, bitki örtüsü bulunan alanlarda küçük patlayıcı maddeleri aramak için son derece önemlidir.

Kendiliğinden katlanabilen sensör yuvası, manyetik sensörlerin askı iplerinde olduğu gibi drone operatörü yeterlilik gereksinimleri olmadan kolay kalkış ve iniş imkanı sağlar.

Sistem varyantları

MagNIMBUS iki farklı konfigürasyonda sunulmaktadır:

• Gradiometre. Bu yapılandırma veri işlemeyi basitleştirir ve manyetometre baz istasyonuna olan ihtiyacı ortadan kaldırır. Ek bir avantaj olarak, gradiometre, elektrik hatları gibi elektromanyetik alan kaynaklarına yakın yerlerde manyetik araştırmalar yapmayı mümkün kılar.
• Katlanabilir montajlı tek sensörlü konfigürasyon. Algılama yetenekleri gradiometre kurulumuyla aynıdır, ancak veri işleme için daha deneyimli uzmanlar gerektirir; bazı durumlarda manyetometre baz istasyonu önerilir.

Sistemin ana bileşenleri

• Önerilen drone: DJI M400/M350 RTK/M300 RTK. Standart kit, bu dronelar için gerekli tüm montaj parçaları/kabloları içerir; Pixhawk tabanlı olanlar da dahil olmak üzere diğer drone türleri için setler talep üzerine temin edilebilir.
• Dahili QuSpin QTFM Gen-2 manyetik alan sensörüne sahip katlanabilir montaj aparatı.
• Dikey gradiometre konfigürasyonu için QuSpin QTFM Gen-2 sensörlü direk.
• SkyHub yerleşik bilgisayarı; manyetik alan sensörleri için veri kaydedici görevi görür ve DJI dronları için arazi takip modunu uygular.
• Altimetre (lazer veya radar).
• UgCS Expert uçuş planlama/yönetim yazılımı.

Veri işleme için önerilen yazılımlar

• Saha içi ve hızlı işlem için: GeoHammer Pro
• Büyük ölçekli projeler ve karmaşık işlemler için:  Seequent Oasis montaj

Patlayıcı madde/kara mayını tespit notu

Sistem, el bombalarından (F1 el bombası gibi bir nesneyi tespit etmek için tahmini sensör-hedef mesafesi 0,5 m’dir) birkaç metre mesafeden hava bombaları gibi büyük patlayıcı maddelere kadar çeşitli nesneleri tespit edebilmektedir.

Manyetometreler bazı kara mayını türlerini (örneğin M15, M6, TM-62M tanksavar mayınları; M16, PROM-1, OZM-3, OZM-4, OZM-72 anti-personel mayınları ve önemli miktarda demir içeren benzer türler) tespit edebilse de, kara mayını arama, manyetometrelerin doğrudan uygulama alanı değildir çünkü çoğu modern kara mayını türünü tespit edemezler . Bu, sistemin belirli bir alanda kara mayını (ve küçük mühimmat) bulunmadığını doğrulamak için asla kullanılmaması gerektiği anlamına gelir, ancak önemli miktarda demir içeren patlayıcı madde/kara mayınlarının varlığını doğrulamak için Teknik Olmayan Araştırma (NTS) veya Teknik Araştırma (TS) sırasında değerli bir araç olabilir.